تشخیص خطای مقاوم محرک برای سیستم های غیر خطی مبتنی بر رویتگر عصبی
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 747
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_094
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. در این مقاله یک روش تشخیص خطای مقاوم محرک مبتنی بر رویتگر عصبی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نسبت به ورودی افاین 1 ارائه شده است. بر خلاف بسیاری از کارهای انجام شده که حالتهای دینامیکی سیستم دردسترس فرض میشوند، روش پیشنهادی وابستگی به حضور یا عدم حضور حالتهای سیستم ندارد. با استفاده از یک رویتگر عصبی توابعنامعلوم سیستم و حالتها تخمین زده میشوند. قوانین بروز رسانی شبکه عصبی بر اساس تئوری لیاپانوف 2 محاسبه شده اند و پایداری رویتگر مورد استفاده بر همین اساس اثبات شده است. با آزمایش روی سیستم یک روبات تک لینکی کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است
Keywords:
Authors
محمد مهدی خسروآبادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه شاهرود
محمد علی صدرنیا
استادیار گروه کنترل دانشکده مهندسی برق و روباتیک دانشگاه شاهرود
علی کرمی ملائی
استادیار گروه کنترل دانشکده مهندسی برق و روباتیک دانشگاه شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :