طراحی وشبیه سازی سیستم هوشمند دیفرانسیل غیر متقارن جهت بهبود پایداری خودرو در مانورورود ناگهانی به جاده ی کم اصطکاک
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 528
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_614
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
در این مقاله هدف طراحی کنترلر هوشمند برای یکپارچه سازی سیستمهای فرمان فعال و ترمز ضد قفل و دریچه گاز و دیفرانسیل فعال میباشد که کنترل گشتاور چرخشی مستقیم آن از طریق دیفرانسیل فعال جانمایی شده در محورعقب، صورت می گیر د، همچنین یکسیستم ترمز ضد قفل و فرمان فعال که تنها روی هر ی از چرخهای جلو عمل میکند، در مواقی ضیروری دیفرانسییل فعیال را در تولییدگشتاور خارجی همراهی میکند. این سیستم کنترل یکپارچه هوشمند در دو لایه طراحی شده است؛ لایه بالایی این کنترلر با استفاده ازروش کنترلر بهینه مقادیر گشتاور کلاچ گیری دیفرانسیل عقب، گشتاور چرخشی تولید شده توسط سیستم ترمز چرخهای جلو و زاویهتصحیح فرمان چرخهای جلو که به غربیل فرمان اعمال میشود را جهت تعقیب رفتار دینامیکی مطلوب خودرو، به زیرسیستمها اعلام میکند. در لایه دو با توجه به این سه مقدار ارسال شده، نیروی کلاچگیری در دیفرانسیل فعال، تورک ترمزی و زاویه فرمان چرخهای جلو به خودرو اعمال می شود. همزمان با این فرآیند ها پروسه دیگری نیز در حال اجرا می باشد که در صورت تجاوز مقیدار لغزشچرخهای عقب از مقدار معینی، زاویه گاز را کاهش می دهد. نتایج شبیه سازی با استفاده از مدل شش درجه آزادی غیر خطی خودرو ومدل تایر جادویی نشان می دهد که سیستم کنترل یکپارچه طراحی شده، توانایی حفظ پایداری خودرو را در تمیامی شرایط حرکتی و جاده را دارا می باشد که در این مقاله مشخصا روی مانور ورود ناگهانی به جاده کم اصطکاک بحث شده است.
Keywords:
Authors
محمدطاها شفایی
دانشجوی طراحی کاربردی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
حسن زرآبادی پور
استادیار دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :