شبیه سازی حرکات بازوی رباتیکی بانرم افزار matlab
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,710
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_639
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
بازوهای مکانیکی درطی سالهای اخیربه شکل قابل ملاحظه ای تکمیل یافته و پیشرفته کرده اند بازوهای رباتیک میتواند به انسانها کمک کند درمناطق دورازدسترس یامناطقی که دسترسی به آنها بامحدودیت همراه است اجسام را براحتی جابجا کرده و کارها با دقت وسرعت بالایی انجام دهند هدف این پروژه شبیه سازی حرکت و طراحی بازوی رباتیکی بوسیله نرم افزار متلب کدنویسی وسیمولینک است درابتدا معادلات موقعیت سرعت شتاب و ارتعاشی سیستم بدست آورده میشود سپس باکدنویسی حرکتی بازو نحوه جابجایی جسم بایک یادوبازو درصفحه وفضاودیاگرام بلوکی سیستم درمحیط سیمولینک نمایش داده میشود منظور ازطراحی بازوی رباتیکی محاسبه طول سه عضو اصلی این بازوست برای این کارمشخص و بدون درنظر گرفتن محدودیت ها میتوان بی نهایت طول به دست آورد چون برای انتقال یک جسم ازیک نقطه به نقطه دیگر بی نهایت حالت وجوددارد
Keywords:
Authors
حسین صفایی فر
عضوهیئت علمی دانشگاه بزرگمهرقاینات
جعفر گردابی
دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه بیرجند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :