ارزیابی عملکرد گروهی ربات ها برای جستجو در محیط ناشناخته
Publish place: 2nd National Conference of Ahvaz Mechanical Engineering Mechanical Systems & Industrial Innovations
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 689
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_158
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
Abstract:
استراتژی جستجوی مناسب یک موضوع ساده بسیار پراهمیت در مورد ربات های جستجوگر می باشد بخصوص کهم این جستجو در محیطی ناشناخته صورت می گیرد بررسی کل محیط در محیط های گسترده به هیچ عنوان توسط یک ربات مفید واقع نمی گردد. و همواره باید از ربات های گروهی استفاده کرد که بتوانند جستجو را به صورت مجموعه ای انجام دهند برای طراحی تیم ربانی می توان از تکنیک گروه زنبوران استفاده نمود که هزینه عملکرد را به مقدرا قابل توجهی کاهش می دهد در این مقاله سعی شده با استفاده از ارتباط گروهی و واکنش اجتناب از برخورد به موانع به صورت منطق فازی تا حدودی زمان جستجو و بازده آ نرا بهینه کرد بدین منظور از نرم افزار وبانز استفاده شده است در پایان نیز با استفاده از دو معیار ارائه شده برای زمان جستجو اعتمادپذیری روش ارتباط گفته شده ارزیابی می گردد.
Keywords:
Authors
نیما بهادری بیرگانی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اهواز
افشین قنبرزاده
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی فتوانی
گروه مهندسیم کانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :