مسیر یابی ربات ها با هدف مشترک با استفاده از اتوماتای سلولی
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 947
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCECN01_046
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
Abstract:
بررسی و نحوه حرکت عامل ها برای رسیدن به اهداف خود همواره از مسائل چالش انگیز در زمینه هوش مصنوعی به حساب می آید. از این رو الگوریتم های متفاوتی در محیط های چند عاملی ارائه شده است. در این مقاله ما به یک الگوریتم مبتنی بر اتوماتای سلولی می پردازیم. این الگوریتم با شبیه سازی محیط های چند عاملی با هدف مشترک ، به صورت شبکه ای از سلول ها و با استفاده از قوانین انتقال اتوماتای سلولی، به ارائه یک مسیر بهینه برای هر عامل به طوری که کمترین برخورد با دیگر عامل ها را داشته باشد می پردازد. این الگوریتم در یک محیط گرافیکی و با زبان سی شارپ پیاده سازی شده است و با الگوریتم متداول A* مقایسه می شود و نتایج نشان می دهد که الگوریتم مورد نظر عملکرد به مراتب بهتری نسبت به الگوریتم دیگر دارد. همچنین این الگوریتم قابل استفاده در محیط های ایستا و پویا می باشد.
Keywords:
Authors
Mohsen Saadatpour
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید بهشتی
Abdolahad Noori Zehmakan
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف
mojtaba eslahi
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علامه طباطبائی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :