کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله
Publish place: 20th Iranian Conference on Biomedical Engineering(ICBME2013)
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,029
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME20_019
Index date: 14 April 2015
کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله abstract
در این مقاله یک مدل عصبی عضلانی با یک درجه آزادی ارائه شده است که شامل دو عضلهی آنتاگونیست میباشد. همچنین بااستفاده از تحریک الکتریکی عضلات آنتاگونیست به صورت حلقه بسته قصد کاهش لرزش دست را داریم. با طراحی یک کنترلر پیشبین مبتنی بر مدلMPC سیگنال کنترل مناسب را بصورت بر خط، تولید و به مدل اعمال میشود. ایدهی کاهش لرزش در این پژوهش بدین ترتیب است که عضلات را بصورت فاز متقابل تحریک می نماییم، یعنی زمانی که لرزش را عضلهای تولید میکند، در همان زمان عضلهی مخالف آن تحریک و درنتیجه اثر لرزش خنثی شود. نتایج شبیهسازی در این پژوهش، نشان دهندهی نتایج راضی کنندهای برای کاهش لرزش وضعیتی میباشد.
کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله Keywords:
کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله authors
رضا حاجیان
دانشجوی دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
فرزاد توحید خواه
عضو هیئت علمی دانشگاه امیرکبیر