کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله
Publish place: 20th Iranian Conference on Biomedical Engineering(ICBME2013)
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 918
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME20_019
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
Abstract:
در این مقاله یک مدل عصبی عضلانی با یک درجه آزادی ارائه شده است که شامل دو عضلهی آنتاگونیست میباشد. همچنین بااستفاده از تحریک الکتریکی عضلات آنتاگونیست به صورت حلقه بسته قصد کاهش لرزش دست را داریم. با طراحی یک کنترلر پیشبین مبتنی بر مدلMPC سیگنال کنترل مناسب را بصورت بر خط، تولید و به مدل اعمال میشود. ایدهی کاهش لرزش در این پژوهش بدین ترتیب است که عضلات را بصورت فاز متقابل تحریک می نماییم، یعنی زمانی که لرزش را عضلهای تولید میکند، در همان زمان عضلهی مخالف آن تحریک و درنتیجه اثر لرزش خنثی شود. نتایج شبیهسازی در این پژوهش، نشان دهندهی نتایج راضی کنندهای برای کاهش لرزش وضعیتی میباشد.
Keywords:
Authors
رضا حاجیان
دانشجوی دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
فرزاد توحید خواه
عضو هیئت علمی دانشگاه امیرکبیر