ابداع روشی نوین دراندازه گیری حرکات مفصل مچ دست درفعالیت های روزانه توسط سنسورپوشیدنی

اندازه گیری حرکات بدن انسان باهدف مقایسه روشهای مختلف درمانی و ارزیابی ارتزها و پروتزها اززمینه های مهم تحقیقاتی درمهندسی پزشکی و توانبخشی محسوب میشود هم اکنون تحقیقات بسیاری برروی اندازه گیری حرکات انسان با استفاده ازسنسورهای پوشیدنی درحال انجام است دراین مقاله یک سیستم پرتابل جهت اندازه گیری زاویه ای مفصل مچ دست دردوحرکت فلکشن و انحراف رادیال پیشنهاد شده است اساس کارسنسور پیشنهادی تغییر مقاومت ایجادشده درآن به دلیل ایجادکشش درپارچه است پس ازاماده سازی سنسور جهت قرارگیری برروی مفصل مچ دست فرایند ثبت داده ها انجام شد داده ها یمربوط به سیستم تصویربرداری و سنسورپارچه ای درحین انجام حرکات موردنظر ثبت شد و فرایند کالیبراسیون سنسور پارچه ای به کمک زوایای محاسبه شده توسط سیستم تصویربرداری انجام گرفت پس ازکالیبراسیون سنسور پارچه ای صحت منحنی کالیبراسیون بدست آمده مورد سنجش قرارگرفت و حداکثر خطای سنسور پارچه ای درمحاسبه زاویه مفصل مچ دست درمسیر برگشت ازحرکت انحراف رادیال و مقدار 9.7درجه بدست آمد باتوجه به نتایج سنسور پیشنهادی جهت اندازه گیری زاویه مچ دست درحرکت فلکشن مناسب تشخیص داده شد خطای پایین برازش خطی درحرکت فلکشن نشان دهنده خطی بودن سنسور پیشنهادی است

Keywords:

سنسور پارچه ای مفصل مچ دست , آنالیز حرکت , منحنی کالیبراسیون