فراگیری از انتخاب کار بهینه تا دوری کردن از حرکت به سوی مانع در واحد کنترل داخلی ربات همراه
Publish place: The first national congress of new technologies in Iran with the aim of achieving sustainable development
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 403
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SENACONF01_074
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
Abstract:
هدف اصلی از این بررسی در چگونگی نشان دادن این است که واحد کنترل داخلی ربات همراه میتواند عمل بهینهای را پیدا کند تا از حرکت به سوی موانع بر خلاف جهان حقیقی دوری کند . در این مقاله ما یک سبکجدید برای استفاده پیشنهاد میکنیم که قاعدهای سلسله مراتبی دارد . ارزیابی سیستمی و یادگیری ماشینها.با استفاده از روش پیشنهادی ما ربات بهترین وضع رسیدن به هدف را بدست میآورد و از حرکات محظور دوریمیکند و همزمان سرعت دادههای ورودی را کنترل میکند . همچنین ما نتیجهای آزمایشی از روشهایمان را که امکان تایید شدن دارند را نشان میدهیم
Keywords:
Authors
حمداله غمگین
مربی،گروه کامپیوتر،دانشگاه پیام نور،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :