جابهجا کردن غیرفعال بدون گرفتن در مسیرهای دایروی قابل محاسبه با بهرهگیری از گرانش به عنوان منبع انرژی
Publish place: International Conference on Engineering, Art and Environment
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 381
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEAE01_045
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
Abstract:
جابهجا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابهجایی میشود. از طرف دیگر جابهجا کردن غیر فعال متداولترین روش جابهجا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطهی ایدهآل از دیدگاه میزان مصرف انرژی میشود. در این مقاله یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابهجا کردن بدون گرفتن و جابهجا کردن غیرفعال اشیاء است، معرفی میشود. در روش گفته شده، هدف جابهجا کردن بدون گرفتن و غیرفعال یک شیء خاص در مسیرهای دایرهای شکل قابل پیشبینی میباشد. به همین منظور مکانیزمی معرفی میشود که متشکل از دو جزء بستر جابهجایی و شیء جابهجا شونده است. بستر جابجایی یک سطح شیبدار ساده در نظر گرفته میشود. سپس شیای معرفی میشود که با قرار گرفتن بر روی سطح شیبدار میتواند در امتداد مسیری دایرهای شکل و قابل محاسبه به صورت غیرفعال جابهجا شود. مسیر حرکت این شیء وابستهی به شکل هندسی آن خواهد بود. تحلیل حرکت شیء جابهجا شونده مشخص میکند که برای اینکه جابهجایی این شیء منطبق بر مسیر پیش بینی شده باشد باید شکل آن اصلاح شود. دو ایده برای اصلاح ساختار شیء معرفی میشود و صحت عملکرد ساختارهای معرفی شده در این ایدهها با شبیه سازی در نرم افزار ADAMS صحه گذاری میشود
Keywords:
Authors
عبدالله باجلان
دانشگاه محقق اردبیلی
عادل اکبری مجد
دانشگاه محقق اردبیلی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :