بهبود قوام سیستمهای چندمتغیره تأخیردار با استفاده از چندجملهای T در ساختار کنترلکننده پیشبین تعمیمیافته

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 667

This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSOECE01_135

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

Abstract:

کنترل پیش بین با وجود این که یک روش کنترلی موفق در صنعت می باشد ولی یک عیب اساسی و مهم دارد و آن هم وابستگی شدید آن به مدل فرآیند است که باعث وابستگی مستقیم کیفیت عملکرد کنترل کننده به میزان دقت مدل فرآیند می شود. به دلیل اینکه در عمل و به طور ذاتی مدل کردن سیستم های واقعی همواره با مقداری نامعینی همراه است، استفاده از کنترل کننده ای که بتواند در برابر عدم تطابق های مدل با فرآیند مقاوم باشد، امری ضروری است. در این مقاله، با استفاده از چندجمله ای T در ساختار کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته و تنظیم مناسب آن برای سیستم های چند متغیره تأخیردار عملکرد کنترل کننده در برابر نامعینی های مدل بهبود داده شده است. استفاده از این روش مقاوم سازی کنترل کننده برخلاف روش های دیگر، هیچ تأثیری بر روی کیفیت نامی نخواهد گذاشت. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مطلوب و مقاوم روش پیشنهادی می باشد

Keywords:

کنترل پیش بین تعمیم یافته , سیستم های چند متغیره تأخیردار , بهبود قوام , فیلتر چندجمله ای T

Authors

محسن رزازان

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی کنترل، تهران، ایران

امین رمضانی

استادیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • D. Honc and F. Dusek, "T-polynomial in generalized predictive control, ...
  • P. Rodriguez and D. Dumur, "Generalized predictive control robustification under ...
  • E. F. Camacho and C. Bordons, "Generalized Predictive Control, " ...
  • E. F. Camacho and C. Bordons, "Introduction to Model Predictive ...
  • D. W. Clarke, C. Mohtadi, and P. Tuffs, "Generalized predictive ...
  • J. E. Normey-Rico, Control of Dead-time Processes: Springer, 2007. ...
  • L. dos Santos Coelho and M. W. Pessoa, "A tuning ...
  • R. Shridhar and D. J. Cooper, "A tuning strategy for ...
  • نمایش کامل مراجع