افزایش دقت در کنترل مدلغزشی تقریب زده شده در لایه مرزی
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,086
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_498
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله مسئله هموارسازی سیگنال کنترل و حذف نوسان ناشی از بخش سویچینگ در روش طراحی کنترل مدلغزشی مد نظر قرار گرفته است. کنترل مد لغزشی یک روش طراحی برای سیستم های غیرخطی و نامعین است و ورودی کنترل طراحی شده توسط آن شامل یک بخش ناپیوسته بوده که منجر به تولید نوسان در سیگنال کنترلی می شود. برای جلوگیری از رخ دادن این نوسان و تولید سیگنال کنترلی هموار، بخش ناپیوسته کنترل کننده در یک لایه مرزی باریک با یک جمله پیوسته تقریب زده می شود. این تقریب اگرچه منجر به هموار شدن سیگنال کنترلی می شود،اما باعث ایجاد خطا در صفر کردن متغیر لغزش خواهد شد. به منظور جبران کاهش دقت ناشی از این تقریب متغییر لغزش به صورت خاصی تعریف شده است. با تنظیم پارامترهای موجود در متغییر لغزش جدید می توان خروجی سیستم را با دقت بالاتری نسبت به روش مدلغزشی تقریب زده شده در لایه مرزی کنترل کرد. این روش در یک مثال شبیه سازی برای کنترل یک سیستم غیرخطی نامعین مورد استفاده قرار گرفته و نتایج شبیه سازی نشان می دهند که روش پیشنهادی علاوه بر تولید سیگنال کنترلی هموار، دارای دقت بالایی در کنترل خروجی سیستم می باشد.
Keywords:
Authors
سروش حاتم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمد رضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :