توسعه یک مدل لینک - سگمنت دینامیک از بدن انسان با استفاده از تصاویر شبکه ای سه بعدی برای تحلیل حرکتهای افراد

هدف از این پروژه ارائه ابزاری جهت تحلیل دینامیکی سه بعدی حرکات انسان بوده است . در این مقاله ابتدا به روش تعیین داده های آنتروپومتری سگمنت های بدن از روی اطلاعات تصاویر شبکه ای سه بعدی و طراحی مدل های لینک - سگمنت دینامیک برای آنالیز حرکتهای انسان پرداخته شده و نسبتهای آنتروپومتری چند سگمنت بدن که از روی تصاویر شبکه ای سه بعدی بدست آمده اند با نتایج مطالعات موجود در ادبیات مقایسه شده است . همچنین روشهای تعیین داده های آنتروپومتری ، تعیین مرکز مفصل و تولید داده های سینتیک که مجموعه ای از روابط و فرمولهای ریاضی و معادلات دینامیک معکوس هستند و مبنای تئوریک توابع و ابزار های لازم جهت محاسبه ی نیرو ها و ممان های مفاصل می باشند به اختصار بیان شده اند . مجموعه این توابع تحت عنوان نرم افزار ی، ارائه گردیده است . در این نرم افزار نتایج تحلیل دینامیک معکوس در هر فریم حرکت قابل مشاهده و نمودار کلیه پارامتر ها از جمله نیروها و ممان های مفاصل بر حسب زمان ارائه می گردد . برای صحت گذاری نرم افزار ارائه شده، از فایل های حاوی پارامترهای آنتروپومتری و مخ تصات مارکرهای اندازه گیری شده برای آنالیز گیت در نرم افزار Gait Lab که توسط Vaughan و همکارانش در سال 1983 در دانشگاه Cape Town آفریقای جنوبی تهیه شده است ، به عنوان ورودی استفاده شده و نیرو ها و ممانهای مفاصل محاسبه گردیده اند و در پایان ، نتایج خروجی دو نرم افزار با یکدیگر مقایسه شده است .

Keywords:

مدل لینک - سگمنت , تصاویر سه بعدی , دینامیک معکوس , آنتروپومتری