کنترل تطبیقی مدل- مرجع یک هلیکوپتر آزمایشگاهی به کمک نظریه پایداری لیاپانوف
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,277
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_598
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در این مقاله ارتفاع و زاویه جمع شدن پرهای یک هلیکوپتر با مدل غیرخطی دارای پنج متغیرحالت، به کمک کنترل کننده تطبیقی مدل-مرجع مبتنی بر نظریه لیاپانوف کنترل می شود. مدل هلیکوپتر آزمایشگاهی ابتدا خطی سازی شده و سپس حول نقطه کار مورد نظر دکوپله سازی فیدبک حالت صورت می گیرد. کنترل کننده تطبیقی با قوانین تطبیق به دست آمده تا ارتفاع هلیکوپتر به مقدار مطلوب برسد و تعدادی شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده تطبیقی ارائه می شود.
Keywords:
Authors
امین زارعی
آزمایشگاه کنترل و روباتیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شاهرود
مهدی حسن پور
آزمایشگاه کنترل بلادرنگ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :