مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به رو مجموعه فازی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 556
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_616
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
دراین مقاله یک الگوریتم برای روش prm بااستفاده ازمجموعه فازی ارایه شده است روش پیشنهادی تحت عنوان مسیریابی احتمالاتی مبتنی برنقشه به روش فازی و به اختصارF uzzy PRM معرفی شده است این الگوریتم به جهت استفاده ربات درمناطق سخت درمناطق پرمانع که ربات برای رسیدن به هدف ملزم به عبور ازروی موانع می باشد طراحی شده است درحقیقت این الگوریتم کارایی بسیارمطلوبی برای ربات های امدادگر و نظیر آن دارد درگام نخست بااستفاده ازمجموعه فازی به میزان سختی موانع میزان صعب العبور بودن موانع به تمام مانع ها یک وزن اختصاص داده میشود و درگام دوم بااستفاده ازالگوریتم PRM و بالحاظ کردن میزان وزن موانع نقشه را ه ایجادمیشود و درنهایت کم هزینه ترین مسیر بین دونقطه دلخواه برروی گراف تشکیل شده درگام دوم به عنوان خروجی الگوریتم ارایه میشود
Keywords:
Authors
اصیل المهدی
دانشکده ریاضی وعلوم کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر
علی محدث خراسانی
دانشکده ریاضی وعلوم کامپیوتر دانشگاه امیرکبیر
راحله نیک عمل
دانشکده رباتیک دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :