شناسایی جاده بر پایه روش های یادگیری و استفاده از ویژگی های بافت و رنگ
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,029
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCEIT01_033
تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1394
Abstract:
یکی از مهمترین و اساسی ترین مساپل در توسعه سیستم های رانندگی خودکار شناسایی مسیر قابل رانندگی در جلوی خودکار شناسایی مسیر قابل رانندگی در جلوی خودرو می باشد . رد این صورت خودرو می تواند با خفظ مسیر خود در جاده ناوبری موفقیت آمیزی داشته باشد . در این مقاله شناسایی جاده را بر پایه تصاویر گرفته شده توسط دوربین نصب شده در جلوی خودرو انجام می دهیم . بدین منظور ابتدا به صورت برون خط از روی تصاویر موجود به قسمت های مختلف تصویر برچسب جاده و غیر جاد هتخصیص داده و نمونه های آموزشیمناسب جهت اعمال به یادگیر را فراهم می کنیم سپس با استفاده از استخراج ویژگی مناسب عملیات شناسایی جاده را در تصاویر جدید انجام می دهیم . ویژگی های استفاده شده در این مقاله شامل ویژگی های مبتنی بر رنگ و همنین بافت می باشد که برای مشخص کردن بافت نواحی مختلف از توصیفگر بافت هارلیک و همجنین قطعه بندی بر اساس بعد فراکتال استفاده می کنیم نتایج آزمایش ها حاکی از آن است که یادگیری بر اساس یاین ویژگی های می تواند با دقت قابل قبولی شناسایی جاده را انجام دهد و در سناریوهای مختلف از جمله مسیرهای دارای پیج و همچنین وجودسایه در تصویر نیز با موفقیت سطح سجاده را استخراج نمیاد .
Keywords:
شناسایی جاده توصیفگر یبافت هارالیک توصیفگر بافت قطعه بندی بر اسا تحلیل بعد فراکتال ماشین بردار پشتیبان خط افق
Authors
مقداد محرابیان محمدی
آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
مازیار پالهنگ
آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :