طراحی و مقایسه سه کنترل گرهوشمند برای سیستم آونگ معکوس دوبل
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 664
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_640
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
دراین مقاله ابتدا یک کنترلگر فازی برای سیستم شامل دوآونگ معکوس واقع دریک صفحه که یکی درجهت محور X , دیگری درجهت محور Y میتواند حرکت کند ارایه شده است قواعدکنترل کننده فازی ممدانی ابتدا بادرنظر گرفتن رفتاریک اپراتور ودانش خبره ایجادشده و باسعی و خطا درمشاهده رفتارسیستم بهبود یافته است سپ نتایج شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار Matlab ارایه شده و درادامه جهت بهبود نتایج دوروش هوشمند دیگر ارایه شده است درروش پیشنهادی دوم یک کنترلگر TSK باروش اموزش ANFIS طراحی و نتایج شبیه سازی آن ارایه شده و درپایان ازیک کنترلگر غیرفازی فیدبک خطی سازبه عنوان ناظر برای کنترل کننده فازی استفاده شده سپس شبیهسازی آن انجام یافته و نتایج آن ارایه شده است سپس عملکرد سه کنترل کننده بایکدیگر مقایسه شده و نتایج حاصل ارایه شده است
Keywords:
Authors
مهدی رمضانی فرد
عضو هیئت علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :