کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا
Publish place: 14th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,956
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_246
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
Abstract:
در این مقاله یک روش هوشمند برای هدایت خودگردان ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا، با استفاده از منطق فازی، پیشنهاد شده است. سیستم هدایت پیشنهادی، ربات را قادر می سازد که از موانع متحرک نیز دوری نماید. در این روش از دو کنترل گر فازی مجزا به منظور "یافتن هدف" و "دوری از مانع" استفاده شده است؛ تا هنگامی که مانعی نزدیک ربات نباشد کنترل کننده "یافتن هدف" جهت حرکت را تعیین کرده و هنگامی که ربات به موانع نزدیک شود، کنترل گر "دوری از مانع" وارد عمل می شود. روش پیشنهادی بر روی مدل ربات در محیط مجازی با موانع متحرک شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی ارائه شده است.
Keywords:
Authors
مهدی رمضانی فرد
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکد ه برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :