سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی

Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,054

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME16_115

Index date: 11 November 2007

طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی abstract

در این مقاله طراحی تراسترهای حرکت افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است . نیروهای تأثیر گذار بر دینامیک حرکات پیشرونده اعم از شناوری، کابل، جرم اضافه شده و همچنین توان مورد نیاز برای انجام هدف توسط معادلات دیفرانسیل حاکمه تعیین و ارایه گردیده است . طراحی موتورهای حرکت افقی مورد بررسی دقیق قرار گرفته و نیروهای تاَثیرگذار بر دینامیک حرکت افقی و توان مورد نیاز برای انجام هدف نیز تعیین گردیده است . مدلسازی حرکت افقی و قایم جهت پیشنهاد یک تراستر مناسب برای ایجاد حرکت لازم انجام شده و نتایج با ارایه تغییرات موزون ضریب پسا معتبر شده است . می توان با استفاده از نتایج بدست آمده ،تراستری از تراستر های موجود انتخاب نمود تا بتواند بر این نیروها غلبه کرده و با شرایط محیط سازگار باشد

طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی Keywords:

, CFD , ROV پیشران , سیال تراکم ناپذ یر , مدل دینامیکی

طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی authors

احمد باقری

دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان

سارا حلاجی ثانی

کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان

سالار بصیری

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
کریمی، توحید، "طراحی کنترلربرای ربات پویشگر زیرآبی جهت حرکات توام ...
سارا حلاجی ثانی، "طراحی پیشرانهای حرکت افقی پویشگر زیر دریایی ...
V. Rigaud, Robotics state of the art versus subsea ...
intervention, Report of the UNION project D1.2, E SPRIT-BRA, 1994. ...
I.D. Bonnon, Rov intervention for effective cable burial- anoverview of ...
J. Amat, et al., Garb' : The UPC low cost ...
S.M. Smith, Modular low-cost AUJV systems design, Undersea Robotics & ...
H.A .Ruhla, P. A _ Hastig sa, L _ A ...
JThor I.Fo SSen, "Guidance and Control Of Ocean Vehicles", U ...
L.L. whitcomb, ،:Underwater robotics: out of research lab into the ...
D.R. Yoeger, J.G Cooke, and J.E Slotine, ،0 The influence ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی" توسط احمد باقری، دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان؛ سارا حلاجی ثانی، کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان؛ سالار بصیری، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله – CFD – ROV پیشران – سیال تراکم ناپذ یر – مدل دینامیکی هستند. این مقاله در تاریخ 20 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2054 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله طراحی تراسترهای حرکت افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است . نیروهای تأثیر گذار بر دینامیک حرکات پیشرونده اعم از شناوری، کابل، جرم اضافه شده و همچنین توان مورد نیاز برای انجام هدف توسط معادلات دیفرانسیل حاکمه تعیین و ارایه گردیده است . طراحی موتورهای حرکت افقی مورد بررسی دقیق قرار گرفته ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.