سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
Conference Papers
- مقایسه تاثیر مکانیکی مواد پرکننده مختلف در بازسازی نقص ناشی از تخلیه تومور استخوانی با روش اجزای محدود ارائه شده در 5th International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World (1401)
- تحلیل اجزای محدود به منظور مطالعه ی تاثیر مقدار و جهت تخلیه تومور و پر کردن استخوان در رفتار مکانیکی استخوان جراحی شده ارائه شده در 5th International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World (1401)
- کنترل مد لغزشی فازی بهینه به منظور بهبود ردیابی در سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی ارائه شده در 29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry (1400)
- ارایه الگوریتم شبکه عصبی برای پیش بینی ترمز اضطراری در رانندگی براساس سیگنال EEG ارائه شده در The Second National Conference on New Management and Start-up Businesses (1400)
- Transferring a person’s mind vision to another person ارائه شده در Fourth International Conference on Soft Computing (1400)
- تشخیص و دسته بندی بیماری ۱۹ covid با استفاده از تکنیک های داده کاوی و یادگیری ماشین ارائه شده در Fourth International Conference on Soft Computing (1400)
- تحلیل و بهینه سازی بال های فن وینگ دار تحت اثر نیروهای برا و پسا ارائه شده در Second Technology Development Conference in Mechanical and Aerospace Engineering (1399)
- مدلسازی پیش بینی بستری مجدد در بیمارستان قلب با استفاده از داده کاوی ارائه شده در 6th International Conference on Industrial and Systems Engineering (1399)
- کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با تأخیر زمانی در عملگر بر پایه رویکرد کنترلی LMI ارائه شده در 2nd Italian Conference on Mechanical Engineering, Electrical Engineering and Computer (1399)
- تشخیص تقلب بیمه با استفاده از الگوریتم خوشه بندی و شبکه عصبی ارائه شده در First National Conference on Optimizing Production and Service Systems (1399)
- آزمونی برای پیش بینیِ زمان بقاء در بیمارانِ خاص ارائه شده در First National Conference on Optimizing Production and Service Systems (1399)
- پیش بینی مالی با استفاده از الگوریتم یادگیری ماشین آدابوست ارائه شده در 3rd International Conference on Soft Computing (1398)
- رمزنگاری اطلاعات با استفاده از مدل هرج و مرج در اینترنت اشیاء ارائه شده در 3rd International Conference on Soft Computing (1398)
- طراحی کنترلر مناسب برای جلوگیری از سر خوردن یک روبات دو پا با پاشنه منحنی شکل ارائه شده در 26th Annual Conference of Mechanical Engineering (1397)
- تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل پایداری خودرو با استفاده از روش مشاهده گر عمومی و فیلتر کالمن ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- راه رفتن پایدار مجانبی ربات صفحه ای پنج لینکی در سطوح مختلف ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1395)
- تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل راحتی سرنشین خودرو با استفاده از روش فیلتر کالمن و مشاهده گر عمومی ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1395)
- کنترل ارتعاشاتی هوشمند بال هواپیما از طریق سنسور و اکچیتور Bimorph-Patch پیزوالکتریک مبتنی بر طراحی کنترل کننده Fuzzy ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرتیموشنکو براساس طراحی کنترل کننده Fuzzy-GA ارائه شده در Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences (1394)
- طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences (1394)
- طرح ریزی مسیر برای یک ربات راه رونده هفت لینکی با استفاده از روش درونیابی اسپلاین درجه سوم ارائه شده در Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering (1394)
- بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل ارائه شده در Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering (1394)
- کنترل فعال ارتعاشات تیر یک سرگیردار با استفاده از کنترلر فازی عصبی و حسگر و عملگرهای پیزوالکتریک ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- طراحی کنترلر تطبیقی مرکب برای ربات دوپای صفحه ای پنج درجه آزادی ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه ورق مستطیلی بر بسترالاستیک تحت اثر جرم متحرک با استفاده از المان های پیزوالکتریک ارائه شده در 16th Marine Industries Conference (1393)
- کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار بوسیله سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی (ANFIS) و مواد پیزوالکتریک ارائه شده در 6th Trans-Regional Conference On Advances In Engineering Sciences (1392)
- سیستمی برای ارتقای امنیت کاربران دستگاه های ماشینکاری، برش و تراش دستی و ثابت؛ بررسی و تحلیل عملکرد ارائه شده در The 7th Students Conference on Mechanical Engineering (1392)
- STABILITY ANALYSIS OF AN UNDERCONSTRAIND CABLE ROBOT IN 3-DIMENSION SPACE ارائه شده در Iranian National Conference on Mechanical Engineering (1392)
- تعیین تعداد مراحل تعادلی و نسبت جریان برگشتی در راکتور تقطیر واکنشی تولید ایزوتوپ10B ارائه شده در The 1st National Conference on Application of stable isotopes (1392)
- اندازهگیری غلظت اکسیژن 18 در نمونههای آبی با استفاده از تکنیکهای طیف سنجی مادون قرمزو دانسیتومتری ارائه شده در The 1st National Conference on Application of stable isotopes (1392)
- کنترل بهینه ارتعاشات پره کامپوزیتی در حال دوران توسط لایههای پیزوالکتریک ارائه شده در 15th Marine Industries Conference (1392)
- مروری بر روشهای هوشمند استخراج خودکار الگو در نمودارهای مالی ارائه شده در The First International Conference on Political Epic (with an Approach to Middle East Developments) & Economic Epic (with an Approach to Management and Accounting) (1392)
- استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی برای پیش بینی بازار بورس ارائه شده در The First International Conference on Political Epic (with an Approach to Middle East Developments) & Economic Epic (with an Approach to Management and Accounting) (1392)
- Tehran Stock Exchange Daily Index Forecasting By Adaptive Network-based Fuzzy Inference System ارائه شده در The First International Conference on Political Epic (with an Approach to Middle East Developments) & Economic Epic (with an Approach to Management and Accounting) (1392)
- هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- آنالیز ارتعاشی تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه مجهز به حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک توسط کنترل کننده فازی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- Multi-objective Optimization based on a Multiple-crossover Genetic Algorithm ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- Constrained Optimization of an I-beam Using Game Theory and Modified Particle Swarm ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک ارائه شده در 2nd International Conference on Acoustics and Vibration (1391)
- برسی دلایل افزایش هزینه های تمام شده در بخش های طرحهای اجرایی آبفا ارائه شده در International Conference on Water and Wastewater with focus on Privatization and Benchmarking (1390)
- طراحی جعبه دنده بهینه توسط روشاصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا ارائه شده در 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011) (1390)
- Coupled Axial-Torsional Vibration of Thin-Walled Z-Section Beam ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- طراحی و ساخت یککشتی هوایی بدون سرنشین با قابلیت مانیتورینگمتغیر های محیطی ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- بررسی عملکرد دستگاه جذب و ذخیره براده های آهنی در هنگام برش و تراش آهن آلات ارائه شده در 2nd national Industrial Ventilation & Hygeine Conference (1389)
- فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش ∞ H برای روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیب دار ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی یک سیستم کنترلی مدلغزنده تطبیقی برای یک ربات زیرآبی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی - مدلغزنده ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- پیشبینی ضربه امواج ساحلی توسط شبکههایعصبی GMDH عمومی چند هدفی بهینهسازی شده ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکهی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- بهینه سازی چند هدفی سیستم تعلیق نیمه فعال برای یافتن منحنی پارتو به کمک الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- پرداختکاری به روش سیال سایشی و بررسی تجربی پارامترهای مؤثر ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- تحلیل پاسخ فرکانسی فنرهای بشقابی شکل با استفاده از روش مربع سازی مشتق ها(DQM) ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا ارائه شده در 6th International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures (1383)
- مبانی طراحی و ساخت دستگاه آزمایش تحقیقاتی ضربه سنج امواج دریا و تعیین تابع ریاضی ضربه امواج در ساحل جنوبی دریای خزر ارائه شده در 6th International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures (1383)
- طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع ارائه شده در 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1382)
- طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی ارائه شده در 05th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (1381)
Journal Papers
- طبقه بندی چند عصبی برای چرخ دنده ها بر پایه ی تبدیل موجک گسسته، انتخاب مناسب ترین ویژگی و ماشین بردار پشتیبان بهبود یافته منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1401)
- کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با رویکرد کنترلی LMI منتشر شده در Journal Of Modeling in Engineering (1399)
- حذف نویز از سیگنال های ارتعاشی ماشین های دوار به کمک تبدیل موجک تجربی و روش های رایج آستانه گذاری منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1398)
- کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO منتشر شده در Aerospace Mechanics (1398)
- یک روش هوشمند جدید برای شناسایی عیب یاتاقان ها بر پایه مفهوم هم انباشتگی و انتخاب ویژگی بهینه در شرایط کاری سرعت متغیر با زمان منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1398)
- عیب یابی چرخ دنده بر پایه انتخاب مناسب ترین ویژگی به کمک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1397)
- تحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف منتشر شده در Journal of Mechanical Engineering and Vibration (1396)
- بهبود پایداری چرخشی خودرو توسط سیستم ترمز فعال با استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1396)
- طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1396)
- مکان یابی بهینه المانهای پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازه ها منتشر شده در Journal of Mechanical Engineering and Vibration (1395)
- هذایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1392)
- مدل سازی نیروی رانش و مصرف سوخت ویژه برای موتور توربوفن با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH منتشر شده در Journal Of Modeling in Engineering (1391)
- Multi-Objective Optimization of Solar Thermal Energy Storage Using Hybrid of Particle Swarm Optimization and Multiple Crossover and Mutation Operator منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1390)
- Pareto Optimization of a Two-degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-objective Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1390)
- Optimization of Meshless Local Petrov-Galerkin Parameters using Genetic Algorithm for ۳D Elasto-static Problems (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1390)
- GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE) منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1384)