کنترل سیستم تعلیق فعال به روش کنترل بهینه و فیلتر کالمن

با توجه به دو مقوله مغایر در طراحی خودرو یعنی پایداری و راحتی سفر که با بهبود یک معیار، معیار دیگر کاهش می یابد. امروزه سعی می شود با بکارگیری سیستمهای فعال سازگاری مناسبی بین این دو عامل ایجاد شود و در شرایط مختلف جاده وضعیت بهینه ای از پایداری و راحتی سفر ایجاد نمود. دراین مقاله از روش کنترل بهینه به منظور کنترل سیستم فعال در مدل ربع خودرو استفاده شده است و مقدار انرژی مصرفی برای کنترل سیستم، بهینه گردیده است. با توجه به اغتشاشات و نویزهای وارده به سیستم ازالگوریتم فیلتر کالمن به منظور تخمین متغیرهای حالت در کنار روش کنترل بهینه استفاده شده است. روش پاتر برای مدلسازی سیستم کنترل و روش LQR جهت فرموله نمودن تابع عملکرد بکار گرفته شده اند. در نهایت شبیه سازی روی خودروی سواری مشخصی انجام گرفته و نتایج شبیه سازی ها ارائه شده اند.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , فیلتر کالمن , کنترل بهینه