استفاده از روش ∞ H جهت کنترل ارتعاشات خود تحریک فرآیند تراشکاری با وجود سایش ابزار و عدم قطعیت های پارامتریک
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,794
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_471
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در هر نوع فرآ یند ماش ینکاری، از ب ین بردن ارتعاشات خودتحر یک از اهم یت بالا یی برخوردار است . در این مقاله فرآیند تر اشکاری متعامد، با وجود سایش ابزار، به صورت یک سیستم دینامیکی یک درجه آزادی همراه با جمله مربوط به تاخیر زمانی مدلسازی می شود . سرعت برشی، طول سایش ابزار و پارامترهای مدل دینامیکی همراه با عدم قطعیت می باشند . نیروی اعمال شده از طرف یک عملگر، ورودی کنترلی سی ستم مزبور می باشد . عدم قطعیت های موجود را می توان به صورت تمپلت دیسک مانند در حوزه فرکانسی مدلسازی کرد . سپس سیستم همراه با عدم قطعیت در قالب ساختار کلی کنترلی معرفی شده و عدم قطعیت ها به صورت عدم قطعیت ضربی - ورودی مدلسازی می شوند . از طرف دیگر، جهت دستیابی به پاسخ مطلوب ردیابی و حذف اغتشاش، تابع حساسیت باید دارای شکل خاصی باشد که با لحاظ یک تابع وزن مناسب قابل دستیابی است . با به کارگیری الگوریتمی جهت تحلیل مقدار ساختاری μ و تکرار حلقه DK ، کنترلر بهینه مقاومی طراحی می گردد . در نتیج ه عملکرد نامی، پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم مطلوبی برای سیستم بدست می آید . نتایج نشان می دهد که در حضور سایش ابزار به نیروی کمتری از جانب عملگر جهت حذف ارتعاشات خود تحریک نیاز است
Keywords:
تراشکاری متعامد - سایش ابزار - ارتعاشات خود تحریک - عدم قطعیت - کنترل مقاوم - H¥ تحلیل m
Authors
حامد مرادی
کارشناس ارشد قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکان
غلامرضا وثوقی
دانشیار قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکانیک دا
محمدرضا موحدی
دانشیار قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکانیک دا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :