نحوه توزیع بهینه نیروهای ترمزی در کنترل کننده مستقیم گشتاور چرخشی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,629
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_478
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
کنترل فعال گشتاور چرخشی ١ خودرو یکی از روشهای مناسب برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو می باشد . در این مقاله از طریق اعمال نیروهای ترمزی مختلف به چرخها، مقدار گشتاور چرخشی خودرو بصورت فعال کنترل می شود . این کنترل کننده شامل دو لایه می باشد : در لایه اول یک کنترل کننده مود لغزشی قرار دارد که بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان، شتاب جان بی و طولی و پسخوراند سرعت جانبی و سرعت زاویه ای چرخشی میزان گشتاور اصلاحی خودرو را تعیین می نماید . تامین کامل و همزمان گشتاور اصلاحی تعیین شده در لایه اول و شتاب ترمزی مورد نظر راننده به هیچ وجه امکان ندارد . لذا در لایه دوم با تعیین بهینه نیروها ی ترمزی چرخ ها، درکنار تامی ن حداکثری گشتاور اصلاح ی مورد نیاز، شتاب ترمزی مورد نظر راننده تا حد امکان فراهم می شود . نتایج شبیه سازی نش ان دهنده بهبود پایداری خودرو می باشد .
Keywords:
کنترل گشتاور چرخشی - کنترل مود لغزشی - توزیع نیروی ترمزی - کنترل بهینه - بهینه سازی با شرایط نا مساوی
Authors
محسن علیرضائی
دانشجوی دکتری مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی غفاری
استاد د انشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی