طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی

در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد . بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است . لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبهی Ansys تنش و خیز بازوها از روشهای المان محدود به کمک نرم افزار استفاده شده است . جهت طراحی بهینهی موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرمافزارهای Matlab و Working model استفاده شده است . برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگسازی محیطهای مختلف نرمافزارهای همچون Matlab‘s GUI و vNastran و Matlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است . این رابط گرافیکی - کنترلی توانایی رقابت با نمونه های خارجی مشابه را دارد

Keywords:

بازوی جوشکار , بهینه سازی , شبیه سازی دینامیکی , رابط گرافیکی کنترلی