طراحی حسگر نیرویی سه محوره با حساسیت اندازه گیری بالا و تداخل نیرویی پایین
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,424
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_693
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله یک سازه جدید برای اندازه گیری نیروها در سه جهت با استفاده از کرنش سنج طراحی شده است . این سازه شامل یک حلقه هشت گوشه می باشد که یک بلوک توخالی به انتهای آن اضافه شده است . جهت افزایش میزان حساسیت و کمینه کردن میزان تداخل نیروها، تحلیل المان محدود به همراه بهینه سازی برروی سازه انجام شد . همچنین اثر گشتاورهای خارجی بر دقت نیروهای اندازه گیری شده، توسط تحلیل المان محدود بررسی گردید . نتایج به دست آمده از تحلیل المان محدود نشان می دهد که در این سازه تداخل نیرویی پایین، ظرفیت نیرویی و صلبیت بالا می باشد . به دلیل آنکه گشتاورهای خارجی برروی نیروهای اندازه گیری شده تاثیر زیادی دارد، در مواردی که فقط سه مولفه نیرویی به نیروسنج وارد می شود، استفاده از آن مناسب است . برای بررسی صحت نتایج تئوری، نیروسنج طراحی شده، ساخته شد و ماتریس تبدیل آن به دست آمد . میزان خطای بین مولفه های قطری ماتریس تبدیل به دست آمده از کالیبراسیون نیروسنج ساخته شده در جهت x ، Y و Z با مقادیر به دست آمده از تحلیل المان محدود، به ترتیب برابر %0.2 ، % 19.1 و % 15.6 به دست آورده شد .
Authors
غلامرضا وثوقی
دانشیار – دانشگاه صنعتی شریف
فرزام فرهمند
دانشیار – دانشگاه صنعتی شریف
مهدی بستان شیرین
کارشناس ارشد بیومکانیک – دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :