Comparison of Dynamic Modeling Techniques in Parallel Manipulators
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,175
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_861
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
In this paper some dynamic modeling methods and their applications in the field of parallel manipulators are reviewed and discussed. Investigation process is mainly based on the comparison of Lagrangian multiplier principle, Newton-Euler formulation and Bond-Graph method. A case study is also considered which to some extent is a representative of the characteristics of the methods. This study shows that the Bond-Graph has quite priorities in compare with other methods.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :