سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
ISI Papers
- "Linear optimal control of continuous time chaotic systems", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No 4: 1209-1215
- "Toward Epileptic Brain Region Detection Based on Magnetic Nanoparticle Patterning", MDPI AG, (2015), Vol 15, No 9: 24409-24427
- "Optimal Magnetic Field for Crossing Super-Para-Magnetic Nanoparticles through the Brain Blood Barrier: A Computational Approach", MDPI AG, (2016), Vol 6, No 2: 25
- "Design of a supervisory controller for CLOS guidance with lead angle", Emerald, (2006), Vol 78, No 5: 395-406
- "Hybrid Stepper Motor Backstepping Control in Micro-Step Operation", ASMEDC, (2005), Vol , No :
- "Stochastic Robust Hybrid Observer With Applications to Automotive Slip Angle Estimation", American Society of Mechanical Engineers, (2014), Vol , No :
- "Reducing Development Time by Using Virtual Platform to Help Designing Fault Detection Strategy for a Turbocharged SI Engine", SAE International, (2013), Vol , No :
- "Chaos control of a sprott circuit using delayed feedback control: Experimental study", IEEE, (2007), Vol , No :
- "Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces", Elsevier BV, (2016), Vol 40, No 3: 2223-2241
- "Observer based minimum variance control of uncertain piecewise affine systems subject to additive noise", Elsevier BV, (2016), Vol 19, No : 153-167
- "Implementation of dynamic programming for chaos control in discrete systems", Elsevier BV, (2009), Vol 233, No 2: 531-544
- "Chaos control in uncertain dynamical systems using nonlinear delayed feedback", Elsevier BV, (2009), Vol 41, No 1: 67-71
- "Chaos control in an economic model via minimum entropy strategy", Elsevier BV, (2009), Vol 40, No 2: 839-847
- "Control of stochastic chaos using sliding mode method", Elsevier BV, (2009), Vol 225, No 1: 135-145
- "Stabilizing unstable fixed points of discrete chaotic systems via quasi-sliding mode method", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 839-849
- "Control of chaos in atomic force microscopes using delayed feedback based on entropy minimization", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 637-644
- "Adaptive synchronization of two chaotic systems with stochastic unknown parameters", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 2: 508-519
- "Adaptive chaos synchronization in Chua's systems with noisy parameters", Elsevier BV, (2008), Vol 79, No 3: 233-241
- "Delayed feedback control of chaotic spinning disk via minimum entropy approach", Elsevier BV, (2008), Vol 69, No 10: 3273-3280
- "Stabilization of Biped Walking Robot Using the Energy Shaping Method", ASME International, (2008), Vol 3, No 4:
- "Adaptive control of chaotic systems with stochastic time varying unknown parameters", Elsevier BV, (2008), Vol 38, No 1: 168-177
- "Stabilizing periodic orbits of chaotic systems using fuzzy adaptive sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 37, No 4: 1125-1135
- "Stabilizing unstable fixed points of chaotic maps via minimum entropy control", Elsevier BV, (2008), Vol 37, No 3: 763-769
- "Chaos control in AFM systems using nonlinear delayed feedback via sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 2, No 3: 993-1001
- "Chaos synchronization in noisy environment using nonlinear filtering and sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 36, No 5: 1295-1304
- "Chaos synchronization of nonlinear gyros in presence of stochastic excitation via sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 313, No 3-5: 760-771
- "Stabilizing periodic orbits of chaotic systems using fuzzy control of Poincaré map", Elsevier BV, (2008), Vol 36, No 3: 682-693
- "Delayed feedback control via minimum entropy strategy in an economic model", Elsevier BV, (2008), Vol 387, No 4: 851-860
- "Analytical investigation and numerical verification of Casimir effect on electrostatic nano-cantilevers", Springer Science and Business Media LLC, (2007), Vol 14, No 2: 145-157
- "Minimum entropy control of chaos via online particle swarm optimization method", Elsevier BV, (2012), Vol 36, No 8: 3931-3940
- "Stability analysis of a new class of MEMS gyroscopes with parametric resonance", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 223, No 6: 1169-1185
- "Pull-in parameters of cantilever type nanomechanical switches in presence of Casimir force", Elsevier BV, (2007), Vol 1, No 3: 364-382
- "Closed-form solutions of the pull-in instability in nano-cantilevers under electrostatic and intermolecular surface forces", Elsevier BV, (2007), Vol 44, No 14-15: 4925-4941
- "Robust regulation and tracking system design for multivariable control of the tape transport mechanism", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 18, No 5: 557-573
- "Stabilizing periodic orbits of fractional order chaotic systems via linear feedback theory", Elsevier BV, (2012), Vol 36, No 3: 863-877
- "Closed-form approximation and numerical validation of the influence of van der Waals force on electrostatic cantilevers at nano-scale separations", IOP Publishing, (2007), Vol 19, No 1: 015501
- "Nonlinear feedback control of chaotic pendulum in presence of saturation effect", Elsevier BV, (2007), Vol 31, No 2: 292-304
- "Influence of van der Waals force on the pull-in parameters of cantilever type nanoscale electrostatic actuators", Springer Science and Business Media LLC, (2006), Vol 12, No 12: 1153-1161
- "Nonlinear parametric identification of magnetic bearings", Elsevier BV, (2006), Vol 16, No 8: 451-459
- "Effects of Rotary Inertia and Shear Deformation on Nonlinear Free Vibration of Microbeams", ASME International, (2006), Vol 128, No 5: 611-615
- "Flocking coordination using active leader and local information", Wiley, (2010), Vol 13, No 6: 797-808
- "Synchronization of chaotic systems with parameter uncertainties via variable structure control", Elsevier BV, (2006), Vol 357, No 1: 17-21
- "Parameter estimation and interval type-2 fuzzy sliding mode control of a z-axis MEMS gyroscope", Elsevier BV, (2013), Vol 52, No 6: 900-911
- "Adaptive robust attitude control of a flexible spacecraft", Wiley, (2006), Vol 16, No 6: 287-302
- "Comments on “identification of a nonlinear electromagnetic system: An experimental study”", Elsevier BV, (2006), Vol 290, No 3-5: 1333-1334
- "Chaotic motions and fractal basin boundaries in spring-pendulum system", Elsevier BV, (2006), Vol 7, No 1: 81-95
- "Controlling the chaos using fuzzy estimation of OGY and Pyragas controllers", Elsevier BV, (2005), Vol 26, No 2: 379-392
- "Fuzzy control of robot manipulator with a flexible tool", Wiley, (2005), Vol 22, No 7: 367-382
- "On the fuzzy minimum entropy control to stabilize the unstable fixed points of chaotic maps", Elsevier BV, (2011), Vol 35, No 3: 1016-1023
- "Neural optimal control of flexible spacecraft slew maneuver", Elsevier BV, (2004), Vol 55, No 10: 817-827
- "Experimental kinematic calibration of parallel manipulators using a relative position error measurement system", Elsevier BV, (2010), Vol 26, No 6: 799-804
- "Adaptive critic-based neuro-fuzzy controller in multi-agents: Distributed behavioral control and path tracking", Elsevier BV, (2012), Vol 88, No : 24-35
- "Active leading through obstacles using ant-colony algorithm", Elsevier BV, (2012), Vol 88, No : 67-77
- "Fractal Basin Boundaries and Chaotic Motions in Spring-Pendulum System", ASMEDC, (2003), Vol , No :
- "Fault effect analysis of the exhaust manifold leakage for a turbocharged spark ignition engine", SAGE Publications, (2014), Vol 228, No 8: 970-984
- "Combined action of Casimir and electrostatic forces on nanocantilever arrays", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 212, No 3-4: 305-317
- "Robust adaptive backstepping control of uncertain Lorenz system", AIP Publishing, (2010), Vol 20, No 2:
- "Admissibility and Exact Observability of Observation Operators for Micro-Beam Model: Time- and Frequency-Domain Approaches", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2017), Vol 62, No 12: 6438-6444
- "Dynamic stability and control of a novel handspringing robot", Elsevier BV, (2019), Vol 137, No : 154-171
- "Exponential stabilization of flexural sway vibration of gantry crane via boundary control method", SAGE Publications, (2019), Vol 26, No 1-2: 36-55
- "Towards Real-Time Partially Self-Calibrating Pedestrian Navigation With an Inertial Sensor Array", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 12: 6634-6641
- "Model identification of a Marine robot in presence of IMU-DVL misalignment using TUKF", Elsevier BV, (2020), Vol 206, No : 107344
- "Estimation of Water Coverage Ratio in Low Temperature PEM-Fuel Cell Using Deep Neural Network", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 18: 10679-10686
- "INS-DVL Navigation Improvement Using Rotational Motion Dynamic Model of AUV", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 23: 14329-14336
- "Decentralized aggregation and leader-following control of a swarm of quadcopters with nonlinear under-actuated dynamics", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 106317
- "Inertial Motion Capture Accuracy Improvement by Kalman Smoothing and Dynamic Networks", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 3: 3722-3729
- "Implementation of Translational Motion Dynamics for INS Data Fusion in DVL Outage in Underwater Navigation", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 5: 6652-6659
- "Quadcopter Fast Pure Descent Maneuver Avoiding Vortex Ring State Using Yaw-Rate Control Scheme", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 6, No 2: 927-934
- "A Fast and Robust Magnetic Localization Technique Based on Elimination of the Orientation Variables From the Optimization", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 19: 21885-21892
- "Introducing shell formation and a thermodynamics-inspired concept for swarm robotic systems", Elsevier BV, (2022), Vol 148, No : 103939
- "Boundary control of a vertical nonlinear flexible manipulator considering disturbance observer and deflection constraint with torque and boundary force feedback signals", Informa UK Limited, (2021), Vol 53, No 4: 704-725
- "Enhancing the Robustness of INS-DVL Navigation Using Rotational Model of AUV in the Presence of Model Uncertainty", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 22, No 11: 10931-10939
- "Flooding and dehydration diagnosis in a polymer electrolyte membrane fuel cell stack using an experimental adaptive neuro-fuzzy inference system", Elsevier BV, (2022), Vol 47, No 81: 34628-34639
- "A Memory-Based Filter for Long-Term Error De-Noising of MEMS-Gyros", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 71, No : 1-8
- "Experimental study of water management of a three-cell PEM fuel cell stack using adaptive neuro-fuzzy approximation and fuzzy control", Elsevier BV, (2024), Vol 50, No : 931-944
Conference Papers
- طراحی کنترل PID خودتنظیم با یک ساختار عصبی مبتنی بر عملگر-منتقد برای کنترل وضعیت و ارتفاع کوادروتور ارائه شده در 30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers (1401)
- تعیین آستانه غوطه وری با استفاده از روش فازی- عصبی تطبیقی برای توده پیل ۲۵۹ وات سه سلولی غشا پلیمری ارائه شده در fifth Conference on Hydrogen and Fuel Cells (1399)
- طراحی و ساخت کنترلر و مبدل G-Code استاندارد برای دستگاه CNC هگزاگلاید ارائه شده در The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering (1394)
- کنترل تعادل و موقعیت ربات تک پا با استفاده از روش فازی ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- طراحی کنترلروفیلترکالمن برای یک توده رباتیکی به منظور تعقیب هدف متحرک درمحیط نویزی ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی ارائه شده در 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011) (1390)
- عبور توده رباتیکاز یکگذرگاه به کمکتوابع پتانسیل مصنوعی محیطی ارائه شده در 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011) (1390)
- کنترل آشوب یک AFM با پروب اسمبل شده با استفاده از پسخوراند خطی تاخیردار ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- تحلیل فضایکاری یکربات کابلی جدید با سه درجه آزادی انتقالی ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- Stability Analysis of a Novel MEMS Gyroscope Actuated by Parametric Resonance Using Floquet Theory ارائه شده در 03rd Conference on Nanostructures (1388)
- ایجاد آشوب در سیستم های فازی TS پایدار قسمت اول - گسسته زمان ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- بهینه سازی برخط سرعت حرکت دسته ای یک توده ی رباتیکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان (PSO) ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- ایجاد و تحلیل آشوب در یک تیر دوسردرگیر با استفاده از تحریک مغناطیسی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- Comparison of Dynamic Modeling Techniques in Parallel Manipulators ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- Regulator and Tracking Systems Design for a Boiler System using Entire Eigenstructure Assignment ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- Approximate Input-Output Feedback Linearization of Nonlinear Systems and Application for a Third-Order System ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- کاربرد سیستم های فازی در حل معادلات به کمک روش تفاضل محدود ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- بررسی میزان افزایش بازدهی یک تراستر با استفاده از یک نازل پیشرفته ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- ارزیابی دیدگاه هیا سازمان های بین المللی یونیدو و اتحادیه اروپا در توسعه پارک های فناوری ارائه شده در 5th International Management Conference (1386)
- رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز ارائه شده در 02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007) (1386)
- طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی کنترل مقاوم بهینه با چند تابع هدف برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- ارائه یک روش جدید شبیه سازی در مقیاس نانو بر اساس ترکیب دینامیک مولکولی و تقریب بر مبنای ساختاراتمی ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- مدلسازی مدینامیکی ربات تک چرخ روی سطوح ناهموار ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- تخمین با یاس وابسته به عیوب حرارتی ژیروسکوپ ارتعاشی با استفاده از روش فازی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- Fuzzy Model Reference Learning Control for Antilock Breaking Systems ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- مدل سازی، طراحی و ساخت یک خودرو کنترل از راه دور زیر سطحی (Underwater ROV) جهت انجام عملیات بازرسی زیر آب ارائه شده در 6th National Symposium of Marine Industries (1383)
- کنترل فازی نسبت هوا به سوخت در موتور افشانه ای با استفاده از مشاهده گر فشار منیفولد ارائه شده در 3rd International Conference on Internal Combustion Engines (1382)
- طراحی کنترل ساختار متغیر مدل لغزشی برای دریچه گاز برقی به منظور کاربرد آن در سامانه کنترل موتورهای افشانه ای ارائه شده در 3rd International Conference on Internal Combustion Engines (1382)
- پدیده آشوب و کنترل آن در سیستم پاندول-فنر در شرایط رزنانس داخلی و خارجی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- نمونه سازی مجازی و شبیه سازی مکانیزم استوارت ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- شناسایی پارامترهای مدل کنترلی موتور احتراق داخلی بنزبنی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1380)
- کنترل مدار ماهواره توسط کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
- کنترل زاویه ماهواره با استفاده از تئوری پسخوراند کمی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
Journal Papers
- شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز منتشر شده در Aerospace Mechanics (1395)
- عبور مجموعه یی چندعضوی از گذرگاه باریک با استفاده از شبکه ی جهت دار منتشر شده در Mechanical Engineering Sharif (1394)
- پامفا ۱۴۰۴: نخستین گام در مسیر آینده نگاری ملی منتشر شده در RAHYAFT (1386)
- Trajectory Tracking of a Mobile Robot Using Fuzzy Logic Tuned by Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در International Journal of Engineering (IJE) (1385)
- Orbital Perturbation Effect on LEO Satellite Trajectory منتشر شده در Journal of Aerospace Science and Technology (1383)
Teaching Experience
- استاد تمام Sharif University of Technology(1376-تاکنون )