State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,748
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_236
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
Modal series is a new approach for modelling and analysis of nonlinear systems. This paper provides application of modal series to state estimation of nonlinear systems and introduces a new state estimation approach for nonlinear systems. We use classical Kalman filter to estimate each terms of modal series. The proposed state estimation method has been used to improve LQG (Linear Quadratic Gaussian) controller response of a nonlinear system. To validate the proposed approach, results of simulation of LQG control of a cart and pole using proposed approach has been compared with the classical LQG control.
Keywords:
Authors
Hasan Shanechi
Ferdowsi University of Mashad
Naser Pariz
Ferdowsi University of Mashad
Aliakbar Mohammadi
Ferdowsi University of Mashad
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :