طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل خودکار وسایل نقلیه با الگوریتم ذخیره سازی رفتار کاربر
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 736
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICFUZZYS15_012
Index date: 14 February 2016
طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل خودکار وسایل نقلیه با الگوریتم ذخیره سازی رفتار کاربر abstract
این الگوریتم که تا کنون در یک خودرو و یک قایق هوشمند مورد استفاده قرار گرفته است، به منظور کنترل انواع وسایل نقلیه بدون دخالت انسان، در شرایط مختلف و برای کاربریهای متنوع، بوسیله زبان برنامه نویسی C روی میکروکنترلر atmega32 پیاده سازی شده است. به این ترتیب که ابتدا فرامین لازم برای پیمودن مسیر مورد نظر بوسیله کاربر و از طریق رایانه به کنترلر منتقل می شود و در صورت تمایل کاربر، فرامین، با در نظر گرفتن فواصل زمانی، ضمن اجرا در حافظه EEPROM ذخیره می شوند. حال به منظور پیمودن مسیر ذخیره شده، لازم است شرایط اولیه در زمان شروع یادگیری برای وسیله فراهم شود و فرمانی مبنی بر شروع خواندن دستورات از حافظه به پروسسور داده شود. در این زمان پروسسور دقیقا همان فرامین را با در نظر گرفتن فواصل زمانی اجرای آنها پردازش میکند و سیگنال کنترلی نهایی را به عملگرها منتقل میکند.در هنگام حرکت خودکار وسیله، سنسورهای التراسونیک و سنسورهای مبتنی بر اینرسی ناظر بر ایمنی و پیمودن صحیح مسیر میباشند.نکته قابل توجه دیگر امکان کنترل وسیله نقلیه بوسیله کاربر در فواصل دور از مقر کنترل میباشد. برای این منظور از نرم افزار Simulink به عنوان واسطی برای انتقال فرمان به برد شبکه و آنتنهای Omni و از یک IPcameraبه منظور تشخیص موقعیت وسیله استفاده شده است.
طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل خودکار وسایل نقلیه با الگوریتم ذخیره سازی رفتار کاربر Keywords:
طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل خودکار وسایل نقلیه با الگوریتم ذخیره سازی رفتار کاربر authors
فراز لطفی
فارغ التحصیل کارشناسی کنترل و ابزاردقیق، دانشگاه شهیدبهشتی
علی معتمدالرعایافینی
فارغالتحصیل کارشناسی کنترل و ابزاردقیق، دانشگاه شهیدبهشتی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :