بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 687
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRIME01_333
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1394
Abstract:
ربات پیوسته نوع لوله های هم مرکز از تعدادی لوله خمیده تشکیل شده است. قدم اول در بهینه سازی این ربات، بهینه سازی انحنای یک لوله خمیده برای حرکت در مسیر مشخص می باشد. در این مقاله، هدف پیدا کردن انحنای لوله ای است که بتواند طولانی ترین مسیر را بدون برخورد با مرزها طی کند، چرا که یکی از اهداف بهینه سازی کم کردن تعداد لوله ها است. اگر هر لوله مسیر بیشتری طی کند، در نهایت برای طی کردن یک مسیر مشخص نیاز به تعداد کمتری لوله خواهد بود. با کم کردن تعداد لوله ها روابط ساده تر خواهد شد. بهینه سازی در این مقاله در حالت دو بودید و با استفاده از الگوریتم ژنتیکی انجام شده است. نتایج به دست آمده از این تحقیق بیانگر سودمندی روش پیشنهادی در بهینه سازی این روبات پیوسته می باشد.
Keywords:
Authors
آتوسا داورپناه
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا، دانشگاه صنعتی شیراز
علیرضا توکل پور صالح
استادیار مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا، دانشگاه صنعتی شیراز
امیر لطف آور
استادیار مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا، دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :