معادلات دینامیکی، بررسی پایدارپذیری و کنترل پذیری کایت مولد

با توجه به کاهش منابع فسیلی و ایجاد خطرات زیستی روز افزون، محققان درصدد استفاده از منابع تجدیدپذیر که هم ارزان و هم قابل دسترس برای تمام نقاط جهان به صورت یکسان است، افتاده و تا کنون دستگاههای زیادی را اختراع کردهاند. یکی از این دستگاهها کایتجن KITE GEN میباشد، این پروژه اولین بار در شهر تورینو واقع در کشور ایتالیا استارت خورد انرژی در این دستگاه در دو فاز کشش و بازیابی تولید میشود. در فاز اول در اثر کشیده شدن کابلهای متصل به کایت انرژی تولید شده و در فاز دوم با گرفتن حدود % 20 از انرژی تولیدی در مرحله رفت، صرف بازیابی آن میشود. اما معایب ژنراتورهای انرژیهای تجدیدپذیر عدم پیشرفتگی و بازدهی بالای این دستگاهها بوده. در اینجا سعی میشود تا با کمک از انتگرال اویلر، لاگرانژ مسیر بهینه را جهت تولید بیشترین نیرو را بدست آورد همچنین با مدلسازی ریاضی و توصیف معادلات دینامیکی به فرم معادلات فضای حالت به طراحی کنترل فیدبک حول مسیر نامی پرداخت

Keywords:

انرژی بادی , کایت مولد , مدلسازی ریاضی , مقادیر ویژه