آنالیز خطای نشانه روی آنتن متحرک هوایی یک جسم پرنده ناشی از خطای سنسورهای ناوبری

نشانه روی آنتن های مخابراتی نصب شده بر روی اجسام متحرک مانند پرنده های بدون سرنشین جهت برقراری ارتباط با ماهواره های مخابراتی GEO و یا نشانه روی به سوری یک هدف مشخص، در کاربردهای مختلفی در حال گسترش و توسعه می باشد. در این گونه سیستم ها، تأمین و حفظ دقت کنترل و نشانه روی آنتن به سمت هدف مشخص در انجام موفق ماموریت بسیار حائز اهمیت بوده و از چالش های این گونه سیستم ها به شمار می رود. وجود خطا در حسگرهای اندازه گیری وضعیت پرنده در این گونه سیستم ها، یکی از عوامل مؤثر در دقت نشانه روی آنتن محسوب می شود. همچنین تعیین سهم خطای حسگرهای ناوبری در دقت نشانه روی آنتن در مبحث آنالیز خطای این سیستم ها و همچنین تحلیل، طراحی و انتخاب اجزای سنسورهای ناوبری، سیستم کنترل و نشانه روی بسیار ضروری می باشد. در این مقاله حساسیت زوایای نشانه روی آنتن نسبت به تغییرات زوایای وضعیت پرنده مورد بررسی قرار گرفته است و پس از آن تأثیر تغییرات زوایای وضعیت پرنده ناشی از خطای سنسورهای ناوبری ارزیابی شده است.

Keywords:

خطای نشانه روی , آنتی های متحرک هوایی , پرنده بدون سرنشین , سنسورهای ناوبری , ماهواره های مخابراتی GEO