هدایت موبیل ربات ها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی بریتنبرگ

تله ربات ها سیستم های الکترومکانیکی هستند که با کنترل از راه دور تجهیزات آنها هدایتی شوند. کاربرد ربات ها در زندگی انسانکاملا مشهود است. سیستم فازی امروزه گستره وسیعی از علوم را فرا گرفته است. یکی از کابردهای سیستم فازی مساله کنترل است.منطق و سیستم فازی به دلیل سادگی و توانایی به ویژه در بحث کنترل، تصمیم گیری و استنتاج راه بسیار مناسبی جهت هدایت وراهبری ربات ها بخصوص ربات های متحرک می باشد. از آنجا که هدایت کردن ربات های متحرک موضوعی حیاتی می باشد، سیستم فازیبا استفاده از کنترل کننده حلقه باز و بسته قادر است فرآیندها را اندازه گیری و به طور همزمان عملیات کنترل ربات ها را انجام دهد. دراین مقاله به مساله هدایت یک نوع ربات متحرک بر اساس سیستم فازی می پردازیم که با استفاده از الگوریتم خوشه بندی -نزدیکترین همسایه – مسیر خود را پیمایش می کند.