طراحی یک کنترل کننده LQG/LTR با مرتبه کاهش یافته برای یک سیستم کنترل پروازVSTOL
Publish place: The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 548
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEES01_067
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
دراین مقاله یک کنترل کننده LQG/LTR با مرتبه کاهش یافته برای سیستم هواپیماVSTOL طراحی شده است. برای کاهش مرتبه کنترل کننده از روش مقادیر استثنایی هنکل استفاده شده است. دو استراتژی مختلف جهت کاهش مرتبه کنترل کننده پیشنهاد شده است. در روش اول، ابتدا خود سیستم کاهش مرتبه داده می شود و سپس کنترل کننده برای سیستم با مرتبه پایین تر طراحی می شود. اما در روش دوم نخست کنترل کننده برای سیستم اصلی طراحی می شود و سپس خود کنترل کننده کاهش مرتبه داده می شود. نتایج به دست آمده نشان می دهد که کنترل کننده های کاهش مرتبه داده شده با اینکه از درجه بسیار پایین تری نسبت به کنترل کننده اصلی می باشند اما تا حد زیادی خصوصیات کنترل کننده اصلی را حفظ می کند و مشخصات سیستم حلقه بسته با وجود اعمال کنترل کننده کاهش مرتبه داده شده تفاوت چندانی نسبت به حالتی که کنترل کننده با مرتبه کامل اعمال می شود ندارد. همچنین مقایسه دو استراتژی پیشنهاد شده جهت کاهش مرتبه کنترل کننرده نشان می دهد که استراتژی اول دارای عملکرد بهتری می باشد
Keywords:
Authors
مرتضی علی نیای آهندانی
گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی ،واحد لنگرود، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :