طراحی یک کنترل کننده LQG/LTR با مرتبه کاهش یافته برای یک سیستم کنترل پروازVSTOL

دراین مقاله یک کنترل کننده LQG/LTR با مرتبه کاهش یافته برای سیستم هواپیماVSTOL طراحی شده است. برای کاهش مرتبه کنترل کننده از روش مقادیر استثنایی هنکل استفاده شده است. دو استراتژی مختلف جهت کاهش مرتبه کنترل کننده پیشنهاد شده است. در روش اول، ابتدا خود سیستم کاهش مرتبه داده می شود و سپس کنترل کننده برای سیستم با مرتبه پایین تر طراحی می شود. اما در روش دوم نخست کنترل کننده برای سیستم اصلی طراحی می شود و سپس خود کنترل کننده کاهش مرتبه داده می شود. نتایج به دست آمده نشان می دهد که کنترل کننده های کاهش مرتبه داده شده با اینکه از درجه بسیار پایین تری نسبت به کنترل کننده اصلی می باشند اما تا حد زیادی خصوصیات کنترل کننده اصلی را حفظ می کند و مشخصات سیستم حلقه بسته با وجود اعمال کنترل کننده کاهش مرتبه داده شده تفاوت چندانی نسبت به حالتی که کنترل کننده با مرتبه کامل اعمال می شود ندارد. همچنین مقایسه دو استراتژی پیشنهاد شده جهت کاهش مرتبه کنترل کننرده نشان می دهد که استراتژی اول دارای عملکرد بهتری می باشد

Keywords:

کاهش مرتبه , کنترل کننده , LQG , LTR , مقادیر استثنایی هنکل , هواپیما , VSTOL