شبیه سازی حرکت پای انسان با مکانیزم یک درجه آزادی
Publish place: 7th Natioanal Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,051
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME07_040
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
نیاز به شبیه سازی الگوی حرکت پای انسان محققان و مهندسان را به سوی ارائه ی الگوهای متفاوت برای توصیف این حرکت کرده است. در این میان راه حل های بهینه از لحاظ مصرف انرژی و دقت و غیره از اهمیت بالایی برخوردارند. در این مقاله تلاش شده تا با طراحی یکمکانیزم کاملا دو بعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد، راه حل جدیدی ارائه داده شود . ضمن اینکه یافته های اینمقاله فرآیندی برای بهینه سازی مکانیزم های چندمیله ای ارائه می کند تا بتوان آن را در هر زمینه ی دیگری مانند ساخت پروتز پای انسان بکار برد.در اینجا از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات استفاده شد. نتایج کار حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای انسان مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که مکانیزم شش میله ایپیشنهادی، ضمن بهینه کردن بسیاری از پارامترهای حرکتی به خوبی قادر به شبیه سازی حرکت پای انسان است.
Keywords:
بیومکانیک گام انسان , دینامیک غیرفعال , مکانیزم شش میله ای , الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات , تحلیل سینماتیک
Authors
دامون بختیاریان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه شهرکرد
هادی همایی
دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه شهرکرد
امین ملکی زاده
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی، دانشگاه امیرکبیر
مراد شهبازی تک آبی
کارشناس ارشد، فارق التحصیل دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :