طراحی کنترل کننده LQG/LTR و مقایسه با روش INA و سنتز MU برای یک فضا پیما کوچک در مکان استقرار
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 834
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_282
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
هدف اساسی از سیستم کنترل پرواز برای یک فضاپیما، نگهداشتن مرکز جرم فضاپیما در امتداد وضعیت فرمان داده شده توسط بخش کنترل است. طبیعت به شدت متغیر دینامیک فضاپیما ها باعث کم شدن کارآیی کنترلر و ایجاد خطای حالت دائمی شود. خصوصاً، وقتی که مدل ریاضی فرآیندی معلوم نیست و روش های تحلیلی قابل استفاده نیستند.در این مقاله ما طراحی کنترل کننده LQGکه یک رویکرد مناسب برای مکان های استقرار فضاپیما در حالت چرخش برای انجام مانورها و محدودیت در سرعت و رانش را با استفاده از نرم افزار متلب انجام داده و مقایسه با روش INAو سنتز MUانجام داده، نتایج پایداری سیستم را برای ما نشان می دهد
Keywords:
Authors
رضا طریقی
کارشناس ارشد برق کنترل ، سازمان جهاد خودکفایی قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ع)
محمد حسین کاظمی
استادیار گروه برق، دانشگاه شاهد
محمدحسین شمخالی
کارشناس ارشد برق، ریاست سازمان جهاد خودکفایی قرار گاه پداغند هوایی خاتم الانبیاء (ع)
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :