طراحی ،مدل سازی و شبیه سازی کنترل حلقه باز و حلقه بسته سیستم تعلیق هواپیما،جهت کنترل مناسب صعود و فرود آن

امروز به منظور بهبود عملکرد عملکرد هواپیما در هنگام فرود و یا صعود آن، از سیستم های تعلیق مناسب استفاده می کنند. در این مقاله، ابتدا یک سیستم تعلیق، طراحی شده و سپس به مدل سازی دینامیکی آن پرداخته خواهد شد. در ادامه، جهت طراحی بهینه این سیستم تعلیق طراحی شده و عملکرد بهتر آن جهت فرود و صعود مناسب هواپیما ، موضوع کنترل حلقه باز و حلقه بسته و تحلیل هر کدام از آنها، مطرح می شود. شبیه سازی سیستم پنج رینگ به صورت حلقه باز نشان می دهد که پاسخ سیستم به صورت نوسانی است و این موضوع ، نشان دهنده که نامطلوب بودن آن است، در ادامه، کنترل حلقه بسته سیستم تعلیق با وجود کنترلر PID پیشنهاد می شود که با تنظیم مناسب ضرایب آن، می توان پاسخ خروجی سیستم را بهبود داد. نتایج شبیه سازی سیستم حلقه بسته با وجود PID طراحی شده، نشان می دهد که سیستم طریق طراحی شده قادر است تاثیر اغتشاشاتی که باعث لرزش و نوسان در هنگام فرود و صعود هواپیما می شود را به طور مناسبی کاهش دهد و در نتیجه، کنترل هواپیما برای خلبان راحت تر می شود.

Keywords:

اغتشاش , سیستم تعلیق , کنترل حلقه باز و حلقه بسته , کنترلر PID