کنترل ربات بر مبنای پردازش سیگنال های مغزی
Publish place: Third International Conference on New Approaches in Science, Engineering and Technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 887
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE03_072
تاریخ نمایه سازی: 28 اسفند 1394
Abstract:
همگام با توسعه علوم شناختی بررسی و استفاده از سیگنال های مغزی نیز مورد توجه مراکز تحقیقاتی و دانشگاه ها قرار گرفته است و از پیشرفت چشمگیری نیز برخوردار بوده است. یکی از موارد مهم که مورد توجه کنترل ربات ها و وسایل متحرک با الکترو آنسفالوگرام می باشد به نحوی که فرد با فکر کردن به یک جسم خاص بتواند به وسیله یک سری الکترود سیگنال های مورد نظر را جهت حرکت ربات را در اختیار پردازشگر قرار دهد. یکی از ابزارهای پوشیدنی در دسترس برای استفاده به منظور پردازش سیگنال- های مغزی حسگر نورواسکای می باشد که در اینجا از این وسیله به همراه نرم افزار آن استفاده شده است. این وسیله می تواند با استفاده از الگوریتم ها و تبدیلات مختلفی بسته به موارد کاربرد پردازش سیگنال ها و استخراج ویژگی از آنها داده های دقیق برای امکان سنجی ساخت رباتی با قابلیت حرکت با امواج مغزی را ارایه دهد. این الگوریتم ها بطور کلی متناسب با حوزه زمان، زمان-فرکانس و فضای فاز می باشد. از این رو در این مقاله سعی شده است تا با اشاره بر الگوهای موثر فیلترینگ الکترو آنسفالوگرام با بررسی الگوریتم ها و تبدیلات مختلف به روند طراحی و مراحل استفاده از سیگنال های مغزی جهت ساخت رباتی با امکان حرکت، مورد بررسی قرار گیرد. به نحوی که پس از ذخیره سازی یک سیگنال خاص از فردی مشخص، او باید برای حرکت کردن ربات مجددا همان سیگنال را به ماژول گیرنده امواج مغزی بدهد.
Keywords:
Authors
محمد نوربخش
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
میکائیل شاپوری
مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
محمد زارعی
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :