سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی

Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,230

This Paper With 14 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NSOECE03_118

Index date: 18 March 2016

ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی abstract

این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است. در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرم نقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردان پتانسیومتر ناشی از وزن آونگ، وزن میله های رابط، ارتعاش تیر عمودی پایه در حین دوران آونگ و همچنین مقاومت هوا، صرف نظر شده است. زاویه های ایجاد شده در لحظات مختلف به کمک پتانسیومترهایی که به عنوان مفصل تعبیه شده اند به برد داده برداری انتقال داده می شوند و در محیط رایانه توسط نرم افزار LabView تحلیل می شوند تا بتوان این نتایج را با نتایج حل عددی معادلات دیفرانسیل دینامیکی حاصل از نرم افزار Matlab مقایسه کرد. با کمک این دستگاه هم می توان به صورت عملی و هم به صورت تئوری یک مساله ارتعاشاتی را حل و پاسخ ها را با یکدیگر مقایسه نمود. نتایج حاصل شده از حل عددی و نتایج آزمایش متناسب با یکدیگر هستند، هرچند که با گذشت زمان به دلیل تشدید شدن خطاهای مختلف از جمله دقت پتانسیومترها و مقاومت هوا، این دو جواب از هم فاصـله می گیرند. همچنین به دلیل غیرایده آل بودن آزمایش در مقایسه با حل عددی زمان استهلاک حرکت در آزمایش کمتر است و میزان زوایای پیدا شده در آن از مقدار زاویه ی متناظر با آن در حل عددی، اندکی کمتر می شود.

ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی Keywords:

ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی authors

فرهاد پاکرو

کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

سهراب نجفیان

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
J. Robinson, J. Blumoff, M. Clark, S. Rah, "Double Pendulum", ...
U. Mackenroth, :Robust Stabilization of a Double Pendulum with an ...
G. Vadai, Z. Gingl, J. Mellar, "Real-time Demonstration of the ...
Bo-Cheng Dai, "Chaos in a Double Pendulum", National Physic Teaching ...
Fidlin, "Nonlinear Oscillations in Mechanical Engineering", Springer, 2006. ...
W. T. Thomson, "Theory of Vibration with Applications, Prentice-Hall, 1981. ...
Chatterjee, _ Brief Introduction to Nonlinear Vibrations", RCI, pp. 1-2, ...
N. R. Draper, H. Smith, "Applied Regression Analysis", Wiley, 1998. ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی" توسط فرهاد پاکرو، کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف؛ سهراب نجفیان، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم ،مهندسی و تکنولوژی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ارتعاشات غیرخطی، آونگ دوتایی (دودرجه آزادی)، پتانسیومتر، داده برداری، جرم نقطه ای هستند. این مقاله در تاریخ 28 اسفند 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1230 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که این مقاله برروی موضوع ساخت و تحلیل آونگ دو درجه آزادی متمرکزشده است. در این آونگ جرم ها و طول ها به گونه ای هستند که بتوان آونگ را به صورت جرم نقطه ای مدل سازی کرد. یک گشتاور ثابت به منظور اصطکاک در مفاصل درنظرگرفته شده است. از اثرات سه بعدی احتمالی در حرکت، گشتاور واردشده بر قسمت گردان ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ساخت دستگاه تحلیل ارتعاشات آونگ دو درجه آزادی با 14 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.