کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده فازی و الگوریتم جستجوی هارمونی

در این مقاله کنترل سرعت موتور سنکرون با مغناطیس دائم با استفاده از یک کنترل کننده فازی و الگوریتم جستجوی هارمونی شبیه سازی شده است. در این روش سرعت موتور با استفاده از یک کنترل کننده فازی کنترل میگردد در حالی که پارامترهای کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی تنظیم میگردد. سیستم کنترل از سه حلقه کنترلی تشکیل شده است که شامل حلقه های فیدبک خطا به کنترل کننده فازی و فیدبک خطا به تنظیم کننده پارامترها و فیدبک خروجی به تنظیم کننده پارامترها میباشد. ورودی کنترل کننده فازی میزان خطا و مشتق خطا میباشد و خروجی آن جریان میباشد. ورودی های الگوریتم جستجوی هارمونی زاویه روتور موتور و میزان خطا میباشد و خروجی های آن پارامترهای مربوط به کنترل کننده فازی مانند توابع عضویت و ضرایب میباشد. نتایج بدست آمده نشان میدهد که این روش کنترلی نسبت به روش کنترل فازی معمولی دارای پاسخ بهتری میباشد.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دائم , کنترل فازی , الگوریتم جستجوی هارمونی , کنترل سرعت موتور