ردیابی اجسام متحرک با استفاده فیلتر ذره ای و الگوریتم کرم شب تاب مبتنی بر رنگ و بافت

در سال های اخیر بینایی ماشین با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصویر و ابزارهاییادگیری ماشین علاقه مندان زیادی را نسبت به خود جلب کردهاست.به منظور بهبود عملکرد فیلتر ذره ای یک مدل مشاهده ای مد نظراست که اطلاعات بافت هدف را با اطلاعات رنگ ترکیب نموده وسپس با الگوریتم کرم شب تاب ترکیب می شود.فیلتر ذرهای در سالهای اخیر به عنوان یک روش قدرتمند در این زمینه مطرح شده است.با بررسی نتایج آزمایشات مشاهده می شود همانطور که مورد انتظار بود روش ترکیب فیلتر ذرهای با الگوریتم کرم شب تاب در مقایسه با روش های دیگر در دادههایی با پوشیدگی جزیی و همپوشانی کلی به بهبود یافته است که نشان دهنده آن است که روش پیشنهادی عملکرد با ثبات تری نسبت به روشهای مورد مقایسه دارد.

Keywords:

فیلتر ذره ای , بافت و رنگ , الگوریتم کرم شب تاب