تعیین عمق سطوح و استخراج نقشه اختلاف در تصاویر هوایی با استفاده از بینایی دوگانه

تطابق دوگانه در تصاویر به ویزه تصاویر هایی یکی از مسائل مهم در بینایی ماشین و به دست آوردن مدل های ارتفاعی رقومی DEM است که پژوهش های گسترده ای در مورد ان انجام گرفته و این پژوهش ها در سال های اخیر بیشتر شده است هدف اصلی از تطابق تصاویر دوگانه که به عنوان مهمترین زیر شاخه بینایی دوگانه تعیین فاصله اشی موجود در صحنه یا به عبارتی به دست آوردن اطلاعات عمق است کاربردهایی نظیر مدل کردن سه بعدی تصاویر شناسایی موانع به کمک ربات و مسیریابی مراقبت در محیط های امنیتی و تحلیل تصاویر پزشکی به اطلاعات عمق صحه نیاز دارد با گسترش روز افزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شودتا بتوان اطلاعات دیداری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود بینایی دوگانه یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن دست کم دو تصویر از یک صحنه و بر پایه تطابق دو گانه به استخراج عمق می پردازد در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با دست کم دو دوربین یا یک دوربین که به گنه ای پشت سر هم عکسبرداری انجام دهد اید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و متناظر این نقطه را در تصویر دیگر یافت توسط این تناظر و خط مبنای دو دوربین می توان مختصات سه بعدی و الگوی رقومی ارتفاع را به دست آورد یافتن همه نقاط متناظر هزینه محاسباتی بالایی به سامانه تحمیل می کند اما با اجرای همزمان و ترکیب روش ها هزینه محاسباتی تا مقدار قابل توجه ای کاهش پیدا می کند در این راستا مهمترین کار افزایش سرعت اجرا دقت و نیز کاهش پیچیدگی محاسباتی است بنابراین از تصاویر دوگانه رقومی هوایی با وضوح تصویر بالا برای افزایش دقت استفاده می شود این مقاله به معرفی هندسه سامانه بینایی دوگانه و روابط حاکم بر آن و نیز بازسازی سه بعدی تصاویر می پردازد

Keywords:

بینایی دو گانه , مدل ارتفاعی رقومی , تطابق دوگانه , نقاط متناظر , الگوریتم های تطابق نقطه به نقطه