الگوریتم های بهینه سازی ترکیبی با یادگیری تقویتی Fuzzy-Q برای حل مسائل کنترل ربات
Publish place: Computer engineering and need-based research The latest achievements in information technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,335
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMPUTER02_042
تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1395
Abstract:
طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی Q- فازی موضوع مهمی در کنترل ربات ها است. در این مقاله به بررسی بعضی از روش ها برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی می پردازیم. همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری Q- فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد شده اند. از جمله این الگوریتم ها الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان، کلونی زنبور عسلف کلونی زنبور عسل مصنوعی می باشد. مقایسه این الگوریتم ها روی حل مسئله Track Backer- Upper، که یک مسئله کنترلی فازی تقویتی نشان می دهد که الگوریتم بهینه سازی کلونی عسل مصنوعی در ترکیب با یادگیری Q- فازی بهترین کارایی را داراست.
Keywords:
یادگیری تقویتی Q- فازی , الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل , الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچگان , الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی
Authors
سیما سعید
کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید باهنر کرمان
اکبر نیک نفس
دکتری ریاضی کاربردی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :