ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن
Publish place: Computer engineering and need-based research The latest achievements in information technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 753
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMPUTER02_085
تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1395
Abstract:
در سال های اخیر برای هوشمند کردن و بدست آوردن اطلاعات دقیق از دریاها و اقیانوس ها، استفاده از شبکه های حسگر بی سیم زیرآب مورد توجه قرار گرفته است، یکی از کاربردهای اصلی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، ردیابی می باشد. در این مقاله جهت تخمین موقعیت هدف و ردیابی مسیر حرکت هدف از فیلتر کالمن و برای کاهش خطای ردیابی روش MEKF پیشنهاد می شود. تفاوت این روش با روش EKF در نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات می باشد، در واقع این روش با اصلاح نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات خطای خطی سازی را کاهش می دهد. با توجه به مقایسه های انجام شده می توان گفت روش MEKF از دقت بالاتر و کمترین زمان محاسباتی نسبت به روش EKF برخوردار می باشد.
Keywords:
Authors
سعیده بیرزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه پیام نور عسلویه- ارائه دهنده
عباسعلی رضایی
استادیار، گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه پیام نور
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :