High-accurate and robust motion estimation algorithm for mobil robots
Publish place: 3rd International Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 492
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF03_613
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
optical-flow is a wll-known technique and there are importatnt fields in which the application of this visual modality commands high intrest. Measurement of optical flow is a fundamental problem in the processing of image sequences in mobile robots . In this paper , w prsented a more accurate and robust algrithm for motion estimation in ral time that can handle large movment of mobile robots. we demonstrated the effectiveness of our algorithm through exprimental results. error analysis on a synthetic image squence is given to show its effectivnss.
Keywords:
mobile robots , machine vision , ego motion stimation , pyrmid lucas and kanade , harris corner detection
Authors
Ghasem mohammadi
department of computer engineering university of kurdistan kurdistan iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :