مقایسه عملکرد میراگرهای جرمی تنظیمشده مضاعف MTMD با میراگرهای جرمی تنظیمشده فعال مجهز به LQR-PID

در این مقاله، یک کنترلکننده ترکیبی کارا و موثر به همراه یک سیستم مجهز به میراگرهای تنظیمشده مضاعف برای کاهش پاسخهای لرزهای سازه طراحی و عملکرد آنها با یکدیگر مقایسه شده است. کنترلکننده ترکیبی از کنترلکنندهPID و کنترلکننده کلاسیک تناسبی- انتگرالی- مشتقی موسوم به LQR مرسوم بهینه خطی درجه دو موسوم به و شاخص خطی مرتبه دوم MTMD میباشد. در تحقیق حاضر مسئله بهینه سازی با هدف تنظیم پارامترهای بهینهبرای هر مود از سازه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چند هدفه فاخته صورت LQR تعریف شده در کنترلکننده یک مسئله بهینه سازی چند هدفه میباشد، لذا سه تابع هدف MTMD گرفته است. با توجه به اینکه تنظیم پارامترهای ها در مسئله بهینهسازی مورد توجه TMD شامل کمینه کردن بیشینه جابجایی بام، بیشینه شتاب بام و بیشینه جابجاییقرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیهسازیهای عددی برای یک قاب برشی ده طبقه در معرض زلزله نشان میدهند که ها عملکرد MTMD پاسخهای لرزهای سازه را به نحو مطلوبی کاهش داده و در مقایسه با LQR-PID کنترلکننده مناسبتری را در کاهش جایجایی و شتاب طبقات فراهم میآورد.

Keywords:

کنترل فعال سازهها , کنترل غیرفعال سازهها , میراگر جرمی تنظیمشده چندگانه , الگوریتم فاخته , کنترلکننده .PID کنترلکننده , LQR