کاهش مصرف انرژی در سیستم های متحرک زیرآبی با الهام از حرکت آبزیان

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 672

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI15_115

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

Abstract:

در چند ده هی گذشته و توسعه ی بسیاری از رباتهای شبیه سازی شده با سیستم های رانش الهام گرفته از ماهی ها، علاقه مندی قابل توجهی در این حوزه ها ایجاد نموده است. این علاقه مندی ناشی از مزایای بالقو هی شیوه ی شنای آنها نسبت به روش های مرسوم است. مزایا شامل بهبود مصرفانرژی، بازده بالای سیستم رانش، افزایش مانورپذیری، و آشفتگی حداقل آب اطراف آن می باشد. در این پژوهش به مقایسه عملکرد و مصرف انرژیسیستم های رانش بر پایه پروانه و ربات ساخته شده ی نمونه قزل آلا پرداخته شده است. و بر اساس نتایج تجربی موجود رابطه بین تراست و سرعت شنا کردن و ماکزیمم زاویه حمله ارائه شده است. در ادامه ساختارهای فرم بدنه شناگرهای پر بازده (شیارهای طولی بدن) و اثراتی که بر کاهش مقاومت اصطکاکی دارند، بررسی شده اند و می توان با بکارگیری روشهای مذکور بخش قابل ملاحظه ای در کاهش مقاومت و مصرف انرژی لحاظ کرد.

Keywords:

الهام گیری از طبیعت آبزیان , سیستم های رانش زیرآبی , تاثیر شیارهای طولی در حرکت , کاهش مقاومت

Authors

مجید عباسپور

استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

هادی صفری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M. S. Triantafyllou and G. S. Triantafyllou, "An efficient swimming ...
  • J. _ Anderson and P. Kerrebrock, "The vorticity control unmanned ...
  • F. Hover, _ Haugsdal, and M. Triantafyllou, "Effect of angle ...
  • F. E. Fish, "Power output and propulsive efficiency of swimming ...
  • S. WIDNALL and A. AHMADI, "Energetics and optimum motion of ...
  • D. W. Bechert, M. Bartenwerfer, G. Hoppe, and W. E. ...
  • D. Bechert, M. Bruse, W. Hage, J. T. Van der ...
  • B. Denkena, J. Kihler, and B. Wang, _ Manufacturing of ...
  • نمایش کامل مراجع