مروری برمحرک های غیر موتوری و روشهای شبیه سازی ماهیچه در رباتیک
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,216
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_198
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
یکی از مسایل مهم در صنعت امروزی و دستگاه های تولیدی و همین طور رباتیک اعم از صنعتی و غیر صنعتی محرک ها ) ) actuators هستند . هر دستگاه مکانیکی با هر مقدار پیچیدگی دارای حداقل یک محرک می باشد . تا کنون محرکهای بسیاری طراحی و ساخته شده اند و به خوبی پاسخگوی نیازها بوده اند . اما نیاز به محرک های جدید غیر موتوری چندی است که احساس شده است و تحقیق در مورد انها اغاز شده و همچنان ادامه دارد . در این مقاله به بررسی برخی محرک های غیر موتوری به خصوص sma ها و eap ها خواهیم پرداخت . همچنین برخی روشهای بکارگیری انها و بعضی از کاربرد های انها شرح داده خواهد شد .
Keywords:
ما هیچه های مصنوعی , ) SMA آلیاژهای شکل پذیر حافظه دار ) , Nitinol , ) EAP پلیمرهای تحریک شونده باالکتریسیته)
Authors
مهدی جلالی
مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :