طراحی کننده PID خود تنظیم بر اساس روش لیاپانف برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی - ربات تک بازو
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,562
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_393
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله، بر اساس خط مشی لیاپانف روشی جهت تنظیم خودکار ضرایب کنترل کننده PID برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی ارائه می گردد. سه ضریب کنترل کننده PID توسط یک مکانیسم تطبیقی پایدار و به صورت On-line تنظیم می گردند، ایداری سیستم حلقه بسته یعنی سیستم غیرخطی به همراه کنترل کننده PID از طریق قانون تطبیقی تصویری (Projection) اصلاح شده و یک کنترل کننده نظارتی مورد بررسی و آنالیز قرار می گیرد. در نهایت، کنترل ردیابی برای یک ربات تک بازو بررسی و با استفاده از روش ارائه شده در این مقاله و ارائه نتایج شبیه سازی، کارایی تنظیم ضرایب کنترل کننده PID نشان داده شده است.
Keywords:
Authors
مهدی عباس زاده ناصری
دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :